В последние 3 дня о роботе из оригами, разработанном совместно MIT и Гарвардом, сообщили практически все информагентства, включая федеральные телеканалы. Но этот робот далеко не единственный из созданных в технике складывания фигурок из бумаги. «Занимательная робототехника» подобрала для вас еще несколько интересных идей использования оригами в робототехнике.
1. Робот, собирающий сам себя
Первый проект в нашем списке — собственно инфоповод последних дней — самосборный робот. Статья о проекте вышла в номере журнала Science от 8 августа, ее авторы — группа разработчиков из и под руководством Сэма Фелтона (Sam Felton ).
Представленный робот самостоятельно складывается из плоского пластика, обретает нужную форму и начинает движение. Весь цикл сборки занимает 4 минуты и полностью автономен.
На этом видео полностью запечатлен процесс «оживания» робота из плоского листа:
Основа робота представляет собой многослойную конструкцию, состоящую из бумаги, пластика и медного листа с микросхемой. На пластиковые листы лазером заранее наносятся линии, по которым будет складываться оригами, нужный угол сгиба регулируется температурой нагрева. Кроме того, на плоский лист предварительно устанавливаются двигатели, батареи и необходимые электронные компоненты. Авторы отмечают, что подготовительные шаги занимают около 2 часов.
2. Оригами как основа движения робота
Номер два в нашем обзоре тоже из Гарварда . Этот робот, представленный в 2012 году, создан в виде полого цилиндра и может стягиваться и растягиваться, сгибаться и разгибаться под давлением газа.
Робот относится к семейству гибких пневматических роботов. могут менять форму тела и использоваться в труднодоступных местах.
Пневматический робот-оригами
Корпус устройства выполнен из силиконового высокоэластичного полимера и бумаги. В конструкции робота имеются полости, накачивая в которые воздух, можно менять форму и совершать движения. С помощью разработанной технологии можно создать любые формы пневматических приводов и реализовать любые виды движений.
Впечатляет мощность продемонстрированного робота — при весе в 10 грамм он поднимает груз в 1 кг — т.е. в 100 раз превышающий его собственный.
3. Робот с колесами из оригами
Каков оптимальный размер колеса? Ответ на это вопрос дали ученые из Южной Кореи: правильное колесо само подбирает нужный размер в зависимости от поверхности и задач робота!
Чтобы робот смог проехать в узких отверстиях колесо должно быть маленьким, а чтобы выбраться из ямы или подниматься по ступенькам — эффективнее большой диаметр.
Презентационное видео проекта (непосредственная демонстрация робота на 2:00):
Техника оригами, а именно метод магического шара отлично справляется с изменением диаметра колеса. В представленной модели колесо может регулироваться в диапазоне от 5 до 12 см.
Идея трансформируемых колес не нова — так, робот, колеса которого превращаются в … ноги, был презентован на конференции в Китае.
4. Робот-сегвей из оригами
Проект номер четыре в нашем списке — робот-сегвей, победивший в конкурсе доступных обучающих роботов Робот-сегвей, собираемый по принципу оригами, занял первое место в категории “Оборудование” и второе – в “Программном обеспечении”.
Этот робот изготавливается из плоских листов, которые собираются и оснащаются датчиками и электроникой. Робот предназначен для обучения робототехнике и программированию. Несмотря на кажущуюся простоту конструкции, у нее более чем серьезный разработчик – уже упоминаемый сегодня MIT .
Робот-сегвей из оригами. Фото: https://sites.google.com/site/mitprintablerobots
Подробнее о роботе-сегвее читайте в нашей .
5. Оригами-андроид от Гервина Штурма
В заключении статьи предлагаем отвлечься от серьезной науки и поработать руками в самой классической технике оригами.
Номер пять в нашей подборке — гугловский Андроид от австрийского специалиста по оригами Гервина Штурма (Gerwin Sturm ).
Подробную схему сборки можно найти на сайте origami.at и на видео ниже:
Оказывается, принципы оригами вполне можно применять и в робототехнике. Ведь уже появился прототип первого в мире робота
, сделанного не из пластика или металла, а из бумаги и картона
. Новинка получила имя ZURI
.
Если раньше робототехника была уделом самых талантливых инженеров, работающих в лучших мировых компаниях, то сейчас она стала доступной даже для выпускников гуманитарных факультетов. Ведь технологии, по мере своего развития и усложнения, становятся все более простыми для конечного потребителя. Так появились и роботы-конструкторы, с которыми может разобраться даже ребенок.
В качестве примера таких конструкторов можно привести или представленного на днях немецкой компанией Zoobotics бумажного робота ZURI. В последнем случае речь идет о совершенно универсальном устройстве, которому можно придавать абсолютно любые функции и формы.
Ведь корпус ZURI необходимо конструировать из бумаги и картона. Пользователям достаточно лишь купить электронный набор микросхем, чтобы затем согласно простым инструкциям или собственной фантазии собирать небольших роботов для разных задач.
На сайте Zoobotics уже можно найти формы на распечатки на бумаге, из которых пользователь должен вырезать при помощи ножниц корпус для робота. Также люди с фантазией могут сами создавать подобные инструкции и делиться ими с другими обладателями ZURI.
Это касается и функциональности данного робота-конструктора. ZURI – это устройство с открытой платформой. Его легко запрограммировать на выполнение разнообразных действий при помощи обычного смартфона с предуставленным приложением от Zoobotics. И для этого совершенно не обязательно знать языки программирования – создание программ для робота происходит в интуитивно понятном интерфейсе.
Помимо этого, владелец ZURI может менять и размеры своего «электронного питомца», регулируя формы его корпуса, количество конечностей и сгибов в них, а также прочие физические параметры. Из робота можно сделать собаку или кошку, таракана или паука, автомобиль или человекоподобное создание. Бумага все стерпит!
Наверное, нет ни одного мальчишки, которого не увлекали бы роботы. Сначала самые простые и забавные, затем, по мере взросления, более сложные и совершенные. Роботам посвящено множество мультфильмов и фильмов. Они могут быть добрыми и агрессивными. Но все они запоминаются надолго. И любой ребенок будет рад иметь дома любимого героя. Робота можно купить в магазине, их выбор просто огромен. Но гораздо интереснее создать игрушку своими руками. Самым простым в изготовлении будет робот из бумаги.
Простой вариант
Для создания моделей из бумаги потребуется:
- схема робота (развертка);
- лист плотной бумаги;
- ножницы, клей.
Для некоторых моделей: игла для проделывания отверстий в деталях (шило), фломастеры для раскрашивания, резинки для скрепления деталей и другие инструменты и приспособления, в зависимости от выбранной модели.
На схемах используют несколько видов линий. Сплошными делают линии разреза, по которым детали вырезают. По пунктирным линиям бумагу сгибают. Если нужно сделать отверстие – то лучше его сделать, используя шило или канцелярский нож, до того, как макет будет вырезан. Чтобы представить, как будет выглядеть робот, нужно все детали согнуть по пунктирным линиям. При склеивании удобнее будет взять клей ПВА, который прочно клеит, но не пачкает бумагу. Собирая основу, нужно быть очень аккуратным, следовать инструкции, чтобы робот мог двигаться.
Порядок работы:
- Распечатать схему на плотной однотонной бумаге.
- Очень аккуратно острыми ножницами вырезать все детали развертки, точно следуя инструкции.
- Все детали необходимо согнуть точно по линиям, как описано в инструкции.
- Склеить нужные части.
- Собрать робота, пользуясь описанием.
Добродушный Валли
Начать предлагаем с создания всеми любимого героя одноименного мультфильма робота Валли. Развертка для его изготовления и пошаговая инструкция ниже.
Вырезаем и склеиваем голову робота.
Левая гусеница.
Правая гусеница.
Собираем и склеиваем все детали.
Валли готов, теперь можно играть!
Каких только роботов не делают из бумаги! Посмотрев на схемы, можно выбрать любую модель.
Незабываемый R2-D2
Такой же популярностью пользуется другой замечательный робот. Знакомьтесь: R2-D2 из фантастической саги «Звездные войны». Эта модель сложнее в изготовлении.
Схема прилагается:
Бумажный трансформер
Трансформер Оптимус Прайм не оставит равнодушным ребенка любого возраста. Схема ниже:
Как собрать детали:
- Приклейте торс к груди.
- Соедините плечи, грудь и шею резинками.
- Приклейте голову к шее.
- Соедините верхние части ног, икры и ступни резинками.
- Приклейте колеса к икрам.
- Соедините верхние части ног и торс.
- Приклейте колеса к бедрам, а бедра – к верхним частям ног.
- Соедините фрагменты рук резинкой.
- Соедините плечи, наплечники и предплечья резинкой.
- Приклейте выхлопные трубы к наплечникам.
Видео по теме статьи
Еще больше идей в подборке видео.
31.10.2010, 12:58
Есть ли у Вас желание сделать робота WALL-E студии Pixar из бумаги своими руками? Если да, то читайте дальше!
Симпатяга Wall-e
Думаю, нет, тех, кому бы не понравился робот WALL-E
из мультфильма с одноимённым названием.
Поэтому предлагаю в свободное время Вам сделать модель этого робота из бумаги или картона.
Скачать вырезку можно по этой ссылке: (PDF, 0,7 Mb).
Другая версия модели: (JPG, 2,2 Mb).
Третий вариант качайте тут: (0,3 Мб).
Но это ещё не всё, посмотрим что же ещё можно сделать из бумаги.
Роботы-оригами
Все помнят как в детстве складывали из бумаги всевозможные кораблики-самолётики-машинки.
Только не все тогда ещё знали, что приобщаются к японскому искусству бумажной пластики-оригами.
А вот полёту фантазии Такахаши Масаказу, создателя этих удивительных роботов,
позавидовал бы каждый почитатель данного творчества. И ещё одна отличительная
особенность автора-создавать свои шедевры из различных бумажных коробок,
которым место быть на свалке. Как вот, к примеру, этот дроид-мальборо R2D2.
дроид-мальборо R2D2
Вот ещё работы мастера:
робот из банок choco chips
робот из коробок сока
робот из гофрированного пакета молока
Источник: http://rugeek.net/2009/11/04/2660/#ixzz13BRfeRuX
Бумажный Ромми робот
Робот Ромми
Прикольные бумажные игрушки можно найти на сайте Кэмимоделей.
Если хотите сделать такого же смешного бумажного роботика, то качайте:
и .
Робот из бумажных коробок
Ещё один забавный механический, то есть бумажный "монстр":
Трансформеры это особенная тема. В 90-х годах был пик популярности всяких фильмов и мультиков о них.
Чем мне нравится 21-ый век, так это тем, что можно скачать, распечатать, склеить и получить
достойную бумажную копию модели робота-трансформера. Вот пример, фотка и файлик-выкройка модели:
Какой мальчишка в детстве не мечтал об игрушечном роботе? Многие мастерили их из бумаги и других подручных материалов. Сейчас прилавки детских магазинов буквально завалены механическими и электронными игрушками на любой вкус и кошелек, но самодельный робот из бумаги остается одной из самых любимых поделок как у взрослых, так и у малышей. Рассмотрим процесс изготовления нескольких вариантов фигурок разной степени сложности.
Как самостоятельно собрать интересного робота из бумаги
Независимо от выбранной модели нам понадобится:
- цветной принтер;
- плотная бумага формата А4;
- ножницы;
- клей-карандаш, ПВА или «Момент»;
- кисточка;
- чертежная линейка;
- зубочистка.
С этой фигуркой справится даже ребенок без помощи взрослого. Потребуется лишь немного терпения, аккуратности и усидчивости. Для начала на листе бумаги распечатываем цветную схему робота, приведенную ниже.
Вырезаем детали по контуру и сгибаем заготовки по обозначенным линиям. Чтобы все контуры изделия были четкими и аккуратными, сгибы следует выполнять с помощью чертежной линейки, проводя по линиям зубочисткой или тупым краем ножниц.
Приступаем к сборке фигурки. Набираем на кисточку небольшое количество клея и промазываем припуски заготовки. Можно воспользоваться клеем в виде карандаша. Склеивание начинаем с головы, отгибая антенны наружу. Шея складывается и загибается внутрь таким образом, что голова нависает над туловищем робота. Постепенно переходим к склеиванию ручек, туловища и ножек. Следим за тем, чтобы все углы были прямыми, а припуски были спрятаны внутри.
При желании добавляем фигурке дополнительные детали: элементы из фольги или цветной бумаги, металлические или пластиковые элементы. Робот готов!
Робот из модулей.Эта фигурка немного сложнее предыдущей, так как она состоит из нескольких частей – модулей. Развертка фигурки приведена ниже. Переносим изображение в любой графический редактор и при желании вносим изменения: меняем цвет, добавляем или убираем нужные детали.
Распечатываем заготовки на плотной бумаге или картоне и вырезаем их по контуру. Если используется черно-белая печать, изображение необходимо предварительно раскрасить и дать краске высохнуть.
Склеиваем голову, делая надрезы в необходимых местах и складывая деталь по линиям сгиба. Припуски тщательно промазываем клеем и прячем внутрь детали. Вырезаем и склеиваем антенны, размещаем их в центре головы робота таким образом, чтобы они были перпендикулярны к ее поверхности. Аналогичным образом склеиваем туловище.
При вырезании и склеивании шеи фигурки (деталь 3) следует быть предельно аккуратными и внимательными, иначе во время сборки могут возникнуть неточности. Сворачиваем деталь в кольцо и склеиваем ее концы, соединяем туловище и голову робота. Заготовки для ручек склеиваем, предварительно сложив по пунктирным линиям, и присоединив перпендикулярно к корпусу фигурки.
Из четырех треугольных элементов склеиваем гусеницы, стараясь не перепутать стороны изображений. После высыхания клея на торцы полученных заготовок приклеиваем треки (детали 7). Робот из модулей своими руками готов.
Робот Валли.Забавный робот-мусорщик Валли – пожалуй, один из самых добрых и любимых всеми мультипликационных персонажей. Чтобы его изготовить, потребуется запастись терпением и аккуратностью, потому что фигурка состоит из достаточно большого количества деталей разного размера. Зато результат превзойдет все ваши ожидания и станет настоящим украшением детской комнаты или отличным подарком.
Переводим схемы изображений на бумагу и распечатываем детали, увеличив их до необходимого размера. Следует помнить, что чем мельче детали, тем сложнее собирать робота.
Вырезаем все заготовки в соответствии с их номерами. Лучше всего при этом пользоваться маникюрными ножницами с тонкими и острыми концами. С помощью зубочистки и линейки обрабатываем все линии сгиба, формируя четкие контуры будущих заготовок. Склеиваем квадратный корпус фигурки, как показано на схеме ниже. Стараемся совмещать все детали как можно точнее, иначе в конечном итоге робот будет выглядеть неаккуратно.
Из деталей 12-15 склеиваем две детали глаз, из деталей 7-10 формируем шею робота и с ее помощью присоединяем глаза к туловищу. Следим за тем, чтобы все парные детали располагались симметрично. К задней поверхности глаз приклеиваем заготовку, собранную из заранее сложенных и проклеенных деталей 11 и 16. Затем делаем руки в соответствии с приведенной ниже схемой сборки, за исключением ладоней.
Гусеницы и треки собираем из деталей 24, 25, 28-34. Эта работа требует предельного внимания и аккуратности, так как используется большое количество мелких деталей.
На заключительном этапе сборки оформляем нашему роботу ладони и большие пальцы, а также склеиваем кубик Рубика и помещаем ему в руку.
Робот Валли готов!
Видео-подборка по теме статьи
Другие варианты забавных и несложных в изготовлении фигурок роботов из бумаги можно сделать по приведенным ниже видео урокам.
